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The book is a broad survey and represents the state of the practice circa 1999. Robotics is a rapidly changing field and I am working on the second edition this year. I teach the course each year in the fall to approximately 35 undergraduate and 10 graduate students and update the materials accordingly. In the meantime, my slides reflect advances and alternative organization of themes. Probably the biggest changes are to the sections on teleoperation, multi-agents, and human-robot interaction, and the de-emphasis on architectures.

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book choice robot embedded AI

22 May 09

Flesh and Machines 我們都是機器人

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3star AFSM AI behavior-based book choice concept iRobot robot subsumption

09 May 09

微處理機與USB主從介面之設計與應用

本書捨棄了標準的USB微處理器(例如，Cypress EZ-USB系列)，特別採用了一般的8051微處理機來設計USB裝置，以提高整個USB裝置設計的彈性與便利性。而透過8051與USB主/從介面晶片組的結合可以很輕易地設計出一個完全符合規格的USB主裝置與從裝置。在本書中，分別以Philips的PDIUSBD11與PDIUSBD12 USB從晶片組來設計USB週邊裝置，另以Cypress的SL811HS USB主晶片組來設計出能連接HID滑鼠、HUB與Mass Storage裝置的USB主裝置。而後者，更可以實現模擬一個虛擬的主機端的功能

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book choice USB embedded

06 May 09

創智慧-理解人腦運作，打造智慧機器

智慧究竟是什麼？二十多年來人工智慧和神經網路等想要模擬人類智慧的嘗試失敗，正是因為他們沒有先了解什麼是智慧。霍金斯提出一個強有力的理論，解釋人類大腦是怎樣運作以及為什麼他認為電腦沒有智慧，深入探討如何建構出真正的智慧機器。

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book choice brain AI

發展的認知神經科學

一本比較深的認知神經科學書，作者希望能引導更多人進入認知神經科學的領域。除了說明先天表徵和結構規範是如何使得神經網路內的表徵出現，並介紹了認知神經科學發展上的重要研究方法，最後並提出對未來研究方向的建議。本書論述精闢，主要是探討腦部成長與心智歷程發展之間的關係。這個跨學門的領域將分子生物學、神經網路、腦部造影近年來的進展整合起來，因此它正在快速擴張中，也提供了人類心智結構一個整體的看法。

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book choice brain neuron development

腦力大躍進

科學家己經證實，大腦有如一塊超強的海綿，在出生到約12歲之間擁有超強吸收的！大腦越用會越好用，不用卻會生繡。而擁有聰明的腦子的好處還不只一樁--------人們從未想過，經常鍛鍊腦力還可以強身治病，甚至延年益壽！

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book choice brain learning

重塑大腦

兩位作者──傑佛瑞‧史瓦茲博士是腦部疾病的重要研究專家，夏倫‧貝格利是《華爾街日報》的科學專欄作家──在書中指出心靈是獨立存在的，能夠形塑與控制大腦的運作。他們的研究一部份要歸功於科學界對成人大腦可塑性的新發現──科學家發現大腦的可塑性並非侷限於童年，而是延續一輩子。

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book choice brain quantum

透視記憶

本書為美國精神病學、神經科學、心理學教授史奎爾(Larry R. Squire)及二○○○年因研究海蝸牛機制而獲諾貝爾生醫獎得主肯戴爾(Eric R. Kandel)第一本有關記憶研究的革命性發現與看法，除了了解記憶是如何作用，並從分子生物學的領域中探究大腦的記憶系統與認知記憶儲存機制，從而尋求研發治療因年齡而造成記憶衰退的藥物，以及減緩阿茲海默症病情惡化的治療法，對於未來神經學和精神病學在醫學上的研究和臨床治療，將有莫大的幫助與影響力。

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book choice brain neuron memory